Os miliários eram marcos colocados na margem das principais vias romanas, a cada mil passos (o que corresponde a 1480 m.). Indicavam a distância à cidade de origem do caminho. Para além da distância, era também gravado, em cada miliário, o nome do imperador reinante, que mandou construir a estrada, ou recuperá-la. A forma destes padrões graní­ticos é geralmente de secção cilí­ndrica, possuindo dimensões diversas, que rondavam, em média, os 1,70 metros de altura e 1,27 metros de perí­metro. De uma maneira geral, os miliários do século IV são mais pequenos e têm menor diâmetro que os mais antigos, ostentando inscrições quase sempre de medí­ocre qualidade. A altura dos miliários permitia que as informações neles inseridas pudessem ser lidas a pé, a cavalo ou mesmo de carro, sem que para isso fosse necessário abrandar a marcha. Os miliários eram implantados nas principais vias do império, sabendo-se, presentemente, que boa parte deles não se encontra in situ, tendo sido removidos para imediações, ou para outros locais mais distantes.